Энергосберегающее движение судна
Теория


Начало и конец движения судна
Ax:
Ay:
Bx:
By:
Направление ветра от т. А
Сx:
Сy:
Скорость судна
v1:
Скорость течения
v2:
Точка сворота судна с течения (с попутного ветра)
x: -??-
y: -??-
Оптимально затраченное время -??-
Время затраченное при движении по течению -??-

Оптимизация