Полигон выпуклый и не выпуклый на плоскости до 20 точек
Теория


Координаты центра тяжести
xc: -??-
yc: -??-
Площадь -??-
Длина контура -??-


Контур может иметь меньше чем 20 точек, но обязательно замыкать на нулевую точку