Оптимальное движение яхты двумя галсами из точки А в точку В
(задача решается методом перебора в области ограничений A-k2-B-k1-A)
Теория



Вектора 2-х известных направлений
(против часовой стрелки)
K1x:
K1y:
K2x:
K2y:
Скорость по 1-му и 2-му векторам
v1:
v2:
Положения старта и финиша
Ax:
Ay:
Bx:
By:
Область допустимых решений
х слева:
x справа:
Шаг по u (движемся к К1) и v (к К2)
u:
v:
Координаты точки поворота
xc: -??-
yc: -??-
Минимальное время в пути -??-
Угол движения на 1-м этапе -??-
Угол движения на 2-м этапе -??-
Время движения на 1-м этапе -??-
Время движения на 2-м этапе -??-
Скорость движения на 1-м этапе -??-
Скорость движения на 2-м этапе -??-
Пройденное общее расстояние -??-
Расстояние на 1-м этапе -??-
Расстояние на 2-м этапе -??-