Центр тяжести системы, состоящей из 3-х прямоугольников

Длины сторон 1-го прямоугольника a1:
b1:
Длины сторон 2-го прямоугольника a2:
b2:
Длины сторон 3-го прямоугольника a3:
b3:
Координаты точки p1 x1:
y1:
Координаты точки p2 x2:
y2:
Координаты точки p3 x3:
y3:
Координаты центра тяжести
xc: -??-
yc: -??-