Развертка треугольника 0-1-2 от заданного отрезка OA

x0:
y0:
z0:
x1:
y1:
z1:
x2:
y2:
z2:
Ox:
Oy:
Ax:
Ay:
Площадь -??-


Развертка (НВ) треугольника 0-1-2 от прямой направления ОА
Направление можно задавать в обратную сторону. Точка 2 показана, что может определяться, как пересечения двух окружностей радиусами двух смежных сторон из точек 0 и 1.